自動駕駛測試在亦莊榮華路進行，關鍵設備解密

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百度的自動駕駛汽車前天在亦莊榮華路開始測試了，不少網(wǎng)友看到了這些裝備奇特的車輛。

據(jù)北京晨報介紹，自動駕駛車輛必須經(jīng)過5000公里以上的封閉場地訓練評估，且測試駕駛員須通過不少于50小時培訓。測試期間，將有第三方機構(gòu)對測試車輛、測試狀態(tài)進行實時監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)違規(guī)行為，監(jiān)管部門將隨時收回臨時號牌，取消其路測資格。相比普通汽車，自動駕駛車輛身上配備了很多“酷炫”的裝備�！斑@些高科技裝備是讓車輛實現(xiàn)了全自動駕駛的關鍵。”百度自動駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉在現(xiàn)場介紹，每輛自動駕駛車都安裝了一個幾乎覆蓋整個車頂?shù)暮谏�底座。底座上面突起的銀色設備為64線激光雷達。在車輛行駛過程中，該雷達通過發(fā)射64條激光線，可以對周邊環(huán)境進行360度掃描。“它下面是16線激光雷達，激光線束雖然沒有那么多，但卻能夠為覆蓋盲區(qū)‘補漏’�！碧占�說，車頂左右兩側(cè)各有一個白色的GPS天線盒子，負責收集定位信號并傳輸至后備廂內(nèi)的“汽車大腦計算平臺”，然后再給車輛底盤的“執(zhí)行機構(gòu)”下達指令，讓車輛完成減速、加速、轉(zhuǎn)向等動作，實現(xiàn)自動駕駛�！拌偳对诘鬃�上的是四個焦距不同的攝像鏡頭組合，最遠可以看到200米遠的障礙物和紅綠燈�！�

在自動駕駛車輛的車頭和車尾分別設有一個毫米波雷達，毫米波雷達可以準確估計前后遠距離行駛車輛的車速。

交通部門相關負責人介紹，根據(jù)本市自動駕駛車輛測試相關規(guī)定，所有申請自動駕駛試驗牌照的自動駕駛汽車須通過5000公里以上的封閉測試場日常訓練和相應等級的能力評估，包括對交通法規(guī)的遵守能力、自動駕駛執(zhí)行能力、緊急情況下人工接管能力等。同時，測試駕駛員須通過不少于50小時的培訓和訓練。上路后，駕駛員應能夠隨時接管自動駕駛車輛。

測試過程中，一旦發(fā)生任何違規(guī)行為，監(jiān)管機構(gòu)會隨時收回牌照，取消車輛路測資格。當發(fā)生交通事故，且主責方為自動駕駛測試車輛時，路測資格也將被取消。

亦莊測試線路一覽

圖片來自新華網(wǎng)，北京晚報